液压滚切剪电液伺服协同控制研究

• 作者: 张伟 朱士伟 李宏杰 黄庆学
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 液压滚切剪 AGC 电液伺服 双闭环 协同控制 模糊PID
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 过程控制
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TG333
• 字数: 2874字
• 语种: 中文

摘要

以中厚板液压滚切剪为研究对象,在重点分析2个AGC系统在不同工况下的运行特点的基础上,提出了电液伺服系统的协同控制策略.首先建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;其次针对液压滚切剪电液伺服控制系统的非线性、抗干扰性弱和时变等弱点,选择基于模糊PID控制的双闭环控制结构,完成了2个AGC控制回路之间的系统耦合误差动态分配,实现系统协同运动控制;最后对双缸协同运动控制系统完成了动态试验,试验结果表明系统的响应速度快,同时具有较好的位移协同运动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄庆学	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	186	617	13.0	17.0
2	李宏杰	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	23	22	3.0	4.0
3	朱士伟	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	5	8	2.0	2.0
4	张伟	太原科技大学重型机械教育部工程研究中心	10	28	3.0	5.0