协方差交叉法处理无序量测问题

• 作者: 吉兵 梁伟 胡建旺 袁丁
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 航迹融合 无序量测 协方差交叉 信息滤波
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4|TP212
• 字数: 3056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.04.001

摘要

针对目标跟踪系统中存在的无序量测问题，在前向预测的基础上，提出使用协方差交叉法处理无序量测的滤波算法。新算法首先在前向预测框架下，构建包含延迟量测信息的重构航迹，而后采用协方差交叉法对重构航迹与已有航迹进行融合，实现再更新。通过采用信息滤波器和协方差交叉法，避免了状态转移矩阵求逆及求解航迹相关性等复杂运算，新算法可处理一步和多步延迟无序量测情形。理论分析和仿真实验说明，新算法在保证滤波精度的基础上，减小了存储量与计算量，实时性更好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建旺	军械工程学院信息工程系	48	347	7.0	17.0
2	梁伟	军械工程学院信息工程系	41	203	6.0	12.0
3	袁丁	军械工程学院信息工程系	6	9	2.0	2.0
4	吉兵	军械工程学院信息工程系	29	67	5.0	6.0