一种目标特性辅助的积分粒子滤波新方法

• 作者: 李良群 谢维信
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非均匀稀疏采样 Gauss-Hermite积分 积分粒子滤波 目标特性
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 科研通信
• 页码范围: 2069-2074
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 4971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2014.10.031

摘要

针对非均匀稀疏采样环境下目标跟踪中的非线性滤波问题，提出了一种基于Gauss-Hermite积分和目标特性辅助的积分粒子滤波新方法（AQPF）。在该方法中，构建了基于Gauss-Hermite积分的积分点概率密度函数作为重要性密度函数，同时，在时间更新阶段引入目标观测、目标观测的有效时间间隔、目标速度等目标特性，综合改善滤波器中预测粒子和预测协方差估计的准确性和粒子的多样性，有效提高目标状态的估计性能。实验结果表明，提出方法的估计性能要明显好于无迹kalman滤波（UKF）、积分kalman滤波（QKF）、粒子滤波（PF）、辅助粒子滤波（APF）和高斯粒子滤波（GPF ），能够有效对目标状态进行估计。