汽车电动助力转向系统的模糊控制研究

• 作者: 张宏 柳飞 袁森
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 电动助力转向 MC9SXS128 模糊控制 PID 控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 199-202,205
• 页数: 5页
• 分类号: V463
• 语种: 中文

摘要

汽车电动助力转向是当前汽车安全性和舒适性等方面研究的重点。通过对汽车转向机构的分析和改造，设计了基于小型货车的电动助力转向系统，并在此基础上提出了模糊 PID 控制算法，有效地满足了模糊判断和反馈控制的需求。采用 MATLAB 进行模型仿真，得到了较好结果，证明算法有效地改善了转向盘的转矩输出曲线，为转向过程的灵活性和实时性提供了保障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁森	贵州大学机械工程学院	30	85	5.0	7.0
2	柳飞	贵州大学机械工程学院	16	45	4.0	6.0
3	张宏		6	7	2.0	2.0