钢卷空间位置识别技术的研究

• 作者: 张兰
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 模式识别与装置 图像处理 立体匹配 三维坐标
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 69-71,78
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2014.1.019

摘要

为了减少机械手抓取钢卷的过程中由于定位不准确造成的撞伤钢卷的情况，本文深入研究了基于图像处理的钢卷空间位置识别技术，即使用均值滤波法和中值滤波法来消除图像中的噪声，并对图像进行了边缘检测，然后使用阀值分割法对图像进行二值化处理，最后结合双目立体视觉中图像立体匹配技术最终获得所需点的坐标值。最终设计出一个能够自动、准确、快速的确定钢卷空间位置的系统，使抓取钢卷的精度大大提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兰	汉口学院电气工程与自动化学院	2	1	1.0	1.0