基于滚动时域的有约束动力定位系统的滤波方法

• 作者: 余培文 陈辉
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 滚动时域估计 Kalman滤波 约束系统
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 1070-1073
• 页数: 4页
• 分类号: U661
• 字数: 2969字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2014.05.028

摘要

为了改善动力定位系统在复杂海况,模型不精确或其他有约束情况下滤波的精度,提出了一种滚动时域滤波方法.在建立船舶运动模型的基础上,结合Kalman滤波和滚动时域优化的思想,以某平台供应船为仿真对象,设计了显式处理约束的滚动时域滤波器,仿真实验表明滚动时域滤波器在有约束情况下比Kalman滤波具有更强的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辉	武汉理工大学能源与动力工程学院	138	1016	16.0	25.0
2	余培文	武汉理工大学能源与动力工程学院	13	17	2.0	4.0