基于虚拟差分的单GPS车道级地图匹配方法

• 作者: 姬芳芳 张林 王彬
• 来源期刊: 公路交通科技·应用技术版
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆导航系统 地图匹配 虚拟差分GPS
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 交通工程
• 页码范围: 342-345
• 页数: 4页
• 分类号: U49
• 语种: 中文

摘要

本文提出一种采用最小二乘法拟合单GPS虚拟差分定位参数修正的方法,并在对车道级地图匹配问题的描述基础上,提出采用递阶式地图匹配方式,通过粗匹配和精确匹配两个阶段实现车道级地图匹配,实验测试,表明该方法具有理想的匹配效果.