基于改进型蚁群算法的灭火机器人路径规划研究

• 作者: 何少佳 石旅光 邓子信 闫伟 陈志丹 高韵沣
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 惯性方向 逼近优化 自适应
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 应用奇葩
• 页码范围: 81-83,86
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3015字
• 语种: 中文

摘要

在传统蚁群算法基础上，采用随机选择和惯性保持相结合的方式搜寻节点，在获得不同路径的同时提高算法收敛速度。从已获得的路径两端沿惯性方向逼近优化，将无障碍中间节点剔除，减少机器人在最短路径上转弯次数的同时增强算法的搜索性能。通过自适应方式动态调整信息素，改善算法适应能力。仿真结果表明，通过以上改进能有效提升路径质量，可有效降低灭火机器人在室内环境中寻找火源的时间，提高灭火效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何少佳	桂林电子科技大学机电工程学院	42	176	7.0	11.0
2	闫伟	桂林电子科技大学机电工程学院	5	25	4.0	5.0
3	陈志丹	桂林电子科技大学机电工程学院	5	25	4.0	5.0
4	邓子信	桂林电子科技大学机电工程学院	5	29	4.0	5.0
5	高韵沣	桂林电子科技大学机电工程学院	4	18	2.0	4.0
6	石旅光	桂林电子科技大学机电工程学院	3	16	2.0	3.0