自适应反步滑模控制在火箭炮伺服系统中应用

• 作者: 吴跃飞 范越 马大为
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 反步控制 PID控制 滑模控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TJ393
• 字数: 2825字
• 语种: 中文

摘要

针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素，提出了一种新型的自适应反步滑模位置控制器（ABSMC）。首先对于模型中的不确定参数，采用自适应鲁棒算法进行有效估计，通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov函数，最终给出系统的自适应控制器和不确定参数自适应律的设计方法。仿真和实验结果表明，该控制器能够有效抑制抖振，系统跟踪误差小，跟踪性能好，对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	吴跃飞	南京理工大学机械工程学院	11	52	5.0	7.0
3	范越	南京理工大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0