自适应模糊滑模控制在火箭炮耦合系统中的应用

• 作者: 乐贵高 王晓锋 郭亚军 马大为
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应模糊滑模 机电耦合 伺服系统 参数摄动
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 618-623
• 分类号: TJ393
• 字数: 3580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2012.04.011

摘要

针对火箭炮位置伺服系统中的机电耦合特性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法.为了使滑模变结构等效控制律设计不依赖对象的精确模型,利用切换函数及其变化率设计自适应模糊系统来代替等效控制,为了抑制滑模抖振,采用模糊规则调节切换控制的增益.仿真及实验结果表明,该方法不仅保证了系统的静、动态特性,有效降低了变结构系统中固有的抖振现象,而且对参数摄动具有较强的鲁棒性.研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐贵高	南京理工大学机械工程学院	161	1016	15.0	21.0
2	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
3	王晓锋	南京理工大学机械工程学院	76	470	12.0	17.0
4	郭亚军	南京理工大学机械工程学院	14	144	7.0	11.0