基于PCI8602的无人水面艇控制系统设计

• 作者: 何青义 牟晓华 石祥 许哲 魏鹏
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人水面艇 控制系统 PCI8602 VB
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 77-80,84
• 页数: 5页
• 分类号: U674.2
• 字数: 3678字
• 语种: 中文

摘要

介绍一种基于PCI8602数据采集卡的无人水面艇(USV)控制系统设计方法,硬件方面分为USV载体、岸基监控系统和无线传输系统,USV载体核心为工控机及PCI8602数据采集卡,它是通过数据采集卡控制直流电机和采集各类传感器数据,差分定位系统通过RS232串口与工控机相连,岸基监控系统由PC机组成,无线传输系统通过RS232串口与工控机、PC机相连,实现数据无线传输.软件方面可用Visual Basic编写,无需编写各层之间复杂的通信协议,各子系统之间易集成.最终实验结果表明,USV控制系统能够实时采集和发送相应测量数据,并且能够实现USV的远程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许哲	上海海洋大学工程学院	15	15	2.0	3.0
2	魏鹏	上海海洋大学工程学院	6	4	1.0	1.0
3	牟晓华	上海海洋大学工程学院	6	4	1.0	1.0
4	何青义	上海海洋大学工程学院	3	3	1.0	1.0
5	石祥	上海海洋大学工程学院	3	3	1.0	1.0