气缸精确位置控制系统设计

• 作者: 任海星 吕鹏 栾童童
• 来源期刊: 橡塑机械时代
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性自适应PID控制 气缸 位置控制 气动比例控制方向阀
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

针对气缸位置控制系统的强非线性和不确定性，提出了一种基于非线性自适应PID控制的气缸精确位置控制系统。系统以控制器和气动比例控制方向阀作为控制核心，采用气缸作为执行件。应用非线性自适应方式来实现气缸位置的精确控制，对实际工况中需要精确控制工件位置的情况具有一定应用意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栾童童		5	0	0.0	0.0
2	任海星		4	0	0.0	0.0
3	吕鹏		3	0	0.0	0.0