某型舰载武器发射装置伺服系统控制算法研究

• 作者: 吴永刚 张颖璐
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 舰载武器 伺服系统 复合控制 跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3338字
• 语种: 中文

摘要

在已知某型舰载武器发射装置伺服系统数学模型的基础上，提出了正弦+PID控制算法，实现了快速伺服调转。同时为了抑制舰船纵横摇扰动，采用带前馈的复合控制算法实现了正弦角度跟踪。试验结果表明，上述方法结构简单、控制精度高，具有一定的工程实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴永刚		7	2	1.0	1.0
2	张颖璐		4	72	2.0	4.0