基于Simulink仿真的步进电机细分控制分析

• 作者: 郑国平
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 Simulink 数学模型 细分控制
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 1407-1411
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2014.08.026

摘要

针对大视场视觉测量系统中标定物的高精度定位控制问题,研究二维转台的驱动电机细分控制方法.步进电机是一种数字控制电机,它将电脉冲信号转换成相应的角位移,具有快速启动和停止的能力.它每转一周都有固定的步数,在不丢步的情况下,其步距误差不会长期积累,仅与脉冲频率有关.为了提高转台的分辨率,对步进电机的步距角进行研究,分析了步进电机步距角实行细分的可行性,采用SPWM技术对步进电机相电流进行控制,在Simulink的环境下对步进电机建立数学模型并进行了分析.通过对步进电机的细分控制大大改善了其各项性能,可实现二维转台的高精度定位控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑国平	西安飞机工业公司职工工学院	2	19	2.0	2.0