基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计

• 作者: 师永平 张红梅 朱元武 武云鹏 王玉华
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 安排过渡过程 高转速 PID
• 年，卷（期）: 2014,（z1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 163-165
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1809字
• 语种: 中文

摘要

经典PID直接取目标和实际行为之间的误差，当初始误差较大时，PID参数不能设计的太大，否则会使控制量太大而进入饱和状态，降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象，通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明，安排过渡过程是提高高转速伺服控制系统性能的一种有效方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱元武		14	51	4.0	6.0
2	武云鹏		7	15	2.0	3.0
3	师永平		5	16	2.0	4.0
4	王玉华		7	24	2.0	4.0
5	张红梅		5	10	2.0	3.0