汽车线控四轮转向执行系统的仿真与分析

• 作者: 曹宾 王振宏
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 交通运输
• 关键词: 转向执行系统 数学模型 仿真分析 Simulink软件
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: U463.4
• 字数: 1644字
• 语种: 中文

摘要

利用动力学原理，建立了汽车线控四轮转向系统中的转向执行系统数学模型，根据其并采用Simulink软件，建立了该转向执行系统的基于积分分离 PID 控制器的仿真模型。在此基础上，采用单位阶跃作为转向执行系统的输入，求出相应的响应。结果表明，该转向执行系统的性能满足要求，可以实现对目标信号的随动，为改善汽车的转向性能提供了依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王振宏	长春理工大学机电工程学院	21	71	5.0	8.0
2	曹宾	长春理工大学机电工程学院	4	8	1.0	2.0