可变磁路式永磁悬浮系统的动力学特性研究

• 作者: 孙兴伟 孙凤 王可 路英园 金俊杰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 可变磁路 永磁悬浮 可控性 可观测性
• 年，卷（期）: 2014,（20）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2782-2787
• 页数: 6页
• 分类号: TH-39|TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.20.015

摘要

介绍一种由伺服电机、盘状径向磁化永磁铁和导磁体组成的可变磁路式永磁悬浮系统。该系统中永磁铁提供悬浮力，伺服电机驱动盘状永磁铁旋转，改变通过悬浮物的磁通量，实现悬浮力的实时控制。该悬浮系统可以实现零吸引力，避免接触吸附问题，可以实现稳定状态下的零功率悬浮，达到节能减排的目的；可以任意改变磁极特性，实现在多自由度系统上的灵活应用。在综合考虑系统漏磁特性的条件下建立系统的参数化模型，分析系统的动力学和控制特性，然后进行系统的悬浮特性仿真研究，结果表明该系统在一定外扰下可实现稳定悬浮，并且具有较理想的时域和频域响应特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙兴伟		147	501	10.0	14.0
2	王可		131	688	14.0	19.0
3	孙凤		53	130	6.0	8.0
4	金俊杰		24	42	4.0	4.0
5	路英园		2	8	2.0	2.0