车载三波束多普勒激光雷达波束配置研究

• 作者: 张春熹 欧攀 范哲 韩凤山
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 激光光学 车载激光雷达 导航 三波束 波束照射角度
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 遥感与传感器
• 页码范围: 309-314
• 页数: 6页
• 分类号: TN958.98
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201441.0214001

摘要

多普勒激光雷达因测速精度高、无测速误差积累等特点而成为现代组合导航中的重要设备.为了提高车载三波束多普勒激光雷达的系统探测性能,采用Oren-Nayar模型仿真分析了波束照射角度与回波功率之间的变化关系,并研究了系统信噪比和测速灵敏度随波束照射角度的变化关系,综合考虑了波束照射角度对三者的影响,给出水平偏转角和天顶角余角的选择范围.通过实验对比天顶角余角为53°和24°时的测试结果,验证了分析得到的角度选取范围的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧攀		41	193	9.0	12.0
2	张春熹		298	2497	25.0	33.0
3	范哲		10	22	3.0	4.0
4	韩凤山		3	0	0.0	0.0