基于模糊自适应PID控制的桥式起重机定位防摆研究

• 作者: 史良伟 李虹 王占军
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 模糊自适应PID 定位和防摆控制
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 170-172
• 页数: 3页
• 分类号: TH215|TP273+.4
• 字数: 1822字
• 语种: 中文

摘要

指出了一种基于模糊自适应P ID控制的桥式起重机定位和防摆方法，通过找出偏差和偏差变化率与PID控制器3个参数之间的模糊关系，在运行中跟踪误差信号来动态改变控制器参数，以满足不同的偏差和偏差变化率对控制参数的不同要求，从而使被控对象有良好的动静性能。仿真结果表明了该方法的可行性及较好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李虹	太原科技大学电子信息工程学院	62	266	9.0	14.0
2	史良伟	太原科技大学电子信息工程学院	2	16	2.0	2.0
3	王占军	太原科技大学电子信息工程学院	2	16	2.0	2.0