钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
农业科学期刊
\
农业工程期刊
\
农业工程学报期刊
\
电动轮式移动小车控制系统设计与试验
电动轮式移动小车控制系统设计与试验
作者:
张铁民
黄翰
黄鹏焕
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
车辆
转矩
控制系统
四轮驱动
移动小车
轮毂电机
摘要:
为了实现电动轮式移动小车能在实际不同的负载和路况下可以稳定的运行工作,该文研制了小车的四轮独立驱动的电机驱动和四轮转向控制系统,该系统由主控制芯片STM32F103RCT6对移动小车进行解算得出4个驱动轮的速度,然后对每个驱动电机进行转矩分配,控制4台用于驱动的无刷直流轮毂电机、2台转向直流电机以及2台制动用直流电机,使得小车实现直线行驶、转向和原地转向;通过单片机ATMEGA48PA控制4台无刷直流轮毂电机换相;采用驱动芯片IR2113驱动场效应管FQA140N10,并利用电机内部霍尔传感器输出的脉冲信号检测无刷直流电机的速度,采用放大器LM358搭建过载保护电路。试验结果表明,所开发的小车驱动控制系统实现了四轮电子差速与转矩分配,移动小车能在水泥路面、干泥土路面、斜坡和草地上稳定可靠运行,小车限速20 km/h,爬坡度为8°。在空载情况下能匀速运行8~10 h,带额定负载250 kg情况下能匀速运行4~5 h,有较好的负载性能,满足农业运输及农田作业的需求,减轻人的体力劳动,提高生产效率。该研究可为应用于田间作业的电动移动小车的机械设计及电气控制系统设计提供参考。
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
四麦克纳姆轮式小车控制系统的研究
麦克纳姆轮
智能车
车轮速度
安卓App
模糊控制算法
农用轮式机器人四轮独立转向驱动控制系统设计与试验
机械化
机器人
控制系统
四轮转向
模块化设计
外槽轮式播种机播量控制系统设计与试验
外槽轮排种器
播量变异系数
数学模型
自动控制
轮式移动机器人运动控制系统研究与设计
差速转向
AVR单片机
DSP
无线控制
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
电动轮式移动小车控制系统设计与试验
来源期刊
农业工程学报
学科
农学
关键词
车辆
转矩
控制系统
四轮驱动
移动小车
轮毂电机
年,卷(期)
2014,(19)
所属期刊栏目
农业装备工程与机械化
研究方向
页码范围
11-18
页数
8页
分类号
S24|TM921.48
字数
5561字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-6819.2014.19.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张铁民
华南农业大学工程学院
92
1114
19.0
29.0
2
黄鹏焕
华南农业大学工程学院
4
78
2.0
4.0
3
黄翰
华南农业大学工程学院
2
40
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(124)
共引文献
(196)
参考文献
(21)
节点文献
引证文献
(38)
同被引文献
(231)
二级引证文献
(106)
1986(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1999(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2000(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2001(14)
参考文献(0)
二级参考文献(14)
2002(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2003(12)
参考文献(0)
二级参考文献(12)
2004(14)
参考文献(0)
二级参考文献(14)
2005(18)
参考文献(3)
二级参考文献(15)
2006(15)
参考文献(0)
二级参考文献(15)
2007(22)
参考文献(3)
二级参考文献(19)
2008(12)
参考文献(7)
二级参考文献(5)
2009(5)
参考文献(2)
二级参考文献(3)
2011(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2012(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2013(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2014(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2015(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2016(12)
引证文献(6)
二级引证文献(6)
2017(26)
引证文献(6)
二级引证文献(20)
2018(32)
引证文献(9)
二级引证文献(23)
2019(54)
引证文献(11)
二级引证文献(43)
2020(18)
引证文献(4)
二级引证文献(14)
研究主题发展历程
节点文献
车辆
转矩
控制系统
四轮驱动
移动小车
轮毂电机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业工程学报
主办单位:
中国农业工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1002-6819
CN:
11-2047/S
开本:
大16开
出版地:
北京朝阳区麦子店街41号
邮发代号:
18-57
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
16403
总下载数(次)
36
总被引数(次)
395062
期刊文献
相关文献
1.
四麦克纳姆轮式小车控制系统的研究
2.
农用轮式机器人四轮独立转向驱动控制系统设计与试验
3.
外槽轮式播种机播量控制系统设计与试验
4.
轮式移动机器人运动控制系统研究与设计
5.
轮式自走方捆打捆机行走速度控制系统设计与试验
6.
轮式移动机器人运动控制系统研究与设计
7.
重型电动轮自卸车自抗扰传动控制
8.
电动汽车新型直接轮式驱动控制系统的可行性研究
9.
轮式移动机器人系统设计与实现
10.
滚轮式楼道清扫小车的设计
11.
电动力喷雾机控制系统设计与试验
12.
医用智能轨道物流小车嵌入式控制系统设计
13.
农用轮式机器人运动控制系统设计与试验
14.
智能小车编队避障控制系统设计
15.
工程训练综合能力竞赛无碳小车控制系统设计
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
农业基础科学
农业工程
农业科学总论
农作物
农学
园艺
大学学报
林业
植物保护
水产渔业
畜牧兽医
农业工程学报2022
农业工程学报2021
农业工程学报2020
农业工程学报2019
农业工程学报2018
农业工程学报2017
农业工程学报2016
农业工程学报2015
农业工程学报2014
农业工程学报2013
农业工程学报2012
农业工程学报2011
农业工程学报2010
农业工程学报2009
农业工程学报2008
农业工程学报2007
农业工程学报2006
农业工程学报2005
农业工程学报2004
农业工程学报2003
农业工程学报2002
农业工程学报2001
农业工程学报2000
农业工程学报1999
农业工程学报1998
农业工程学报2014年第9期
农业工程学报2014年第8期
农业工程学报2014年第7期
农业工程学报2014年第6期
农业工程学报2014年第5期
农业工程学报2014年第4期
农业工程学报2014年第3期
农业工程学报2014年第24期
农业工程学报2014年第23期
农业工程学报2014年第22期
农业工程学报2014年第21期
农业工程学报2014年第20期
农业工程学报2014年第2期
农业工程学报2014年第19期
农业工程学报2014年第18期
农业工程学报2014年第17期
农业工程学报2014年第16期
农业工程学报2014年第15期
农业工程学报2014年第14期
农业工程学报2014年第13期
农业工程学报2014年第12期
农业工程学报2014年第11期
农业工程学报2014年第10期
农业工程学报2014年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号