轮式移动机器人系统设计与实现

• 作者: 周凯 孔令明 栾乐 王海靖
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 轮式 移动 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2871字
• 语种: 中文

摘要

随着人工智能技术的研究和发展,在诸多的机器人之中,轮式移动机器人具有结构简单实用、设计制造成本低廉的优点.本文针对其优点,对轮式移动机器人进行了研究.研究中在查阅大量资料的基础上,对轮式移动机器人的发展现状及控制技术特点进行了深入分析,研究并设计了轮式机器人的运动控制系统.本文内容主要包含如下几个部分:第一部分给出了轮式移动机器人的控制模型及控制系统结构形式;第二部分主要介绍了运动控制系统的硬件组成及各部分的功能;第三部分介绍了核心驱动部件步进电机的工作原理;第四部分对控制系统的软件进行了设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栾乐	广州供电局有限公司电力试验研究院	17	34	4.0	5.0
2	王海靖	广州供电局有限公司电力试验研究院	5	0	0.0	0.0
3	孔令明	广州供电局有限公司电力试验研究院	1	0	0.0	0.0
4	周凯	广州供电局有限公司电力试验研究院	6	10	2.0	3.0