基于嵌入式移动机器人无线通讯系统的实现

• 作者: 于竹林 冯宇
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 移动机器人 nRF905 无线通信
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 电子·电路
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP316.2
• 字数: 779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2009.07.019

摘要

无线通讯系统是移动机器人的一个重要组成部分,在机器人自主能力有限的情况下,借助上位机与机器人进行无线通信是控制机器人的一种可行方案.文中以轮式移动机器人作为控制平台,利用nRF905无线射频收发模块,实现了移动机器人的无线通讯系统.文中详细阐述了机器人无线通信系统的硬件及软件设计,该系统具有成本低、实时性强、通信可靠等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于竹林	青岛科技大学自动化与电子工程学院	3	21	3.0	3.0
2	冯宇	青岛科技大学自动化与电子工程学院	5	20	3.0	4.0