基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计

• 作者: 余柳平 张谦 梁汉锋 罗润鑫 邬依林
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino 移动机器人底盘 esp8266 ROS
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 21-22,58
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.12.006

摘要

随着科技的飞速发展,机器人在我们的生产生活中越来越重要,其中轮式移动机器人在室内表现出色.提出了一种基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计方案.主控芯片选用了esp8266,体积小、价格便宜、使用方便并且支持WiFi功能.底盘采用双轮驱动、差速转向的驱动方式,通过对电机的测速和PID控制算法实现闭环控制,能够及时修正偏差,避免偏离预设线路.底盘通过esp8266的WiFi功能使用rosserial协议与上位机ROS进行通信,为上层提供服务.底盘整体设计轻巧、价格低廉,为低成本的室内轮式移动机器人提供了一种底盘设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬依林		58	169	7.0	10.0
2	张谦		18	21	3.0	3.0
3	罗润鑫		2	1	1.0	1.0
4	余柳平		2	1	1.0	1.0
5	梁汉锋		1	1	1.0	1.0