带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化

• 作者: 刘作军 孙凤池 康叶伟 苑晶 黄亚楼
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 带拖车的轮式移动机器人 包络路径 运动轨迹 障碍物分布
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 222-225,281
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.008

摘要

带拖车的轮式移动机器人系统由一节牵引车拖挂若干节拖车构成, 其运动轨迹具有单车体机器人无法比拟的复杂性.本文针对带拖车的轮式移动机器人运动所生成的包络路径进行了分析,并结合系统的运动轨迹和障碍物的分布情况提出了计算包络路径宽度的方法,通过仿真实验验证了量化包络路径宽度的实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄亚楼	南开大学软件学院	83	1759	20.0	39.0
2	苑晶	南开大学软件学院	22	190	8.0	13.0
3	孙凤池	南开大学软件学院	31	248	9.0	14.0
4	康叶伟	南开大学软件学院	13	128	6.0	11.0
5	刘作军	南开大学软件学院	5	34	4.0	5.0