基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索

• 作者: 刘作军 田静 黄亚楼
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 电路映射地图 路径规划 环境建模 拖车移动机器人
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 521-525
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.06.009

摘要

采用电路映射地图进行环境建模,在等效尺寸的基础上对带拖车移动机器人的路径规划进行研究.这种方法在局部规划的同时,兼备了路径规划的全局性,有效地从根本上避免了人工势场法等局部分析方法容易陷入局部最优的不足.理论分析和仿真验证了本方法的可行性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄亚楼	南开大学软件学院	83	1759	20.0	39.0
2	田静	南开大学软件学院	42	126	7.0	8.0
6	刘作军	南开大学软件学院	5	34	4.0	5.0