对话型轮式移动机器人的开发

• 作者: 张海名 田行斌 黄真
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 对话,语音识别系统,IBM ViaVoice,全方位轮式移动机构
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 269-271
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2003.03.020

摘要

阐述了对话型轮式移动机器人的开发工作.通过对大型语音识别和语音合成软件IBM ViaVoice的开发,将语音识别系统与机器人控制系统有机结合,实现了人和机器人的简单对话.行走部分为一个全方位轮式移动机构,具有很强的灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机械工程学院	129	2839	29.0	46.0
2	田行斌	燕山大学机械工程学院	8	65	4.0	8.0
3	张海名	燕山大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0