农用轮式移动机器人系统仿真研究

• 作者: 周俊 姬长英 王友权
• 来源期刊: 河南科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 农用轮式移动机器人 机械系统仿真 智能控制仿真
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 农业与生物科学
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2008.05.018

摘要

农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计.本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了设计过程中的失误,缩短了设计和开发的周期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊	南京农业大学工学院	84	1938	28.0	41.0
2	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0
3	王友权	南京农业大学工学院	5	71	3.0	5.0