基于双次Otsu算法的野外荔枝多类色彩目标快速识别

• 作者: 彭红星 林桂潮 熊俊涛 邹湘军 陈丽娟 陈科尹
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 荔枝 双次Otsu分割算法 多目标 K-均值聚类 模糊C均值聚类
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 61-68,75
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.04.010

摘要

针对目前野外环境下多类目标识别速度偏慢,导致机器人视觉定位精度低和工作效率不高的难题,以野外环境下成熟荔枝的多类色彩目标识别为例,提出了一种双次Otsu分割算法对多类色彩目标进行识别.首先为了提高算法的效率,改进了传统的Otsu算式;然后对目标色彩图像的背景、果梗、果实分别用改进的Otsu算法进行粗分割和细分割.最后通过与K-均值聚类(K-means)算法、模糊C均值聚类(FCM)算法、Otsu和K-means结合算法、Otsu和FCM结合算法这4种算法进行对比,双次Otsu算法从分割质量及其正确分割率、运行时间、稳定性3方面都优于其他4种算法.实验结果表明,双次Otsu算法对色彩目标的成熟荔枝识别的时间少于0.2s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭红星	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	40	603	14.0	24.0
5	邹湘军	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	114	1353	20.0	32.0
6	熊俊涛	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	50	800	15.0	27.0
7	陈丽娟	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	7	306	6.0	7.0
8	陈科尹	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	5	125	4.0	5.0