应用2自由度电磁执行器的AMT换挡控制

• 作者: 常思勤 李波 林树森
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 2自由度电磁执行器 机械式自动变速器 同步过程 最优控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 14-21
• 分类号: U463.212+.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.04.003

摘要

为提高机械式自动变速器(AMT)换挡品质,研究一种应用2自由度电磁执行器的AMT换挡系统.阐述了执行器的工作原理,建立了执行器电路、磁路、机械耦合的仿真模型,并对其进行了性能测试.执行器可输出1 200 N的电磁力和2.5 N·m的转矩,并具有较快的动态响应.将AMT换挡过程分成4段,在同步过程中建立换挡品质综合最优的目标泛函,采用最优控制使换挡性能达到最佳.设计了退选挡时序重叠协调控制方法.研制了换挡控制器并完成试验,结果显示在转动惯量为0.03 kg· m2、转速差为620 r/min时换挡,选挡时间17.8 ms,换挡时间为135 ms,冲击度为3.68 m/s3,单位面积滑磨功0.077J/mm2.退选挡时序重叠协调控制可减少换挡时间11 ms.试验结果表明,结合设计的控制策略,该AMT换挡系统取得了较好的换挡性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常思勤	南京理工大学机械工程学院	153	1220	19.0	23.0
2	李波	南京理工大学机械工程学院	16	52	4.0	6.0
3	林树森	南京理工大学机械工程学院	7	44	4.0	6.0