R(o)ssler混沌系统的自适应滑模控制

• 作者: 刘波 叶小岭 孙宁
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应滑模控制 趋近律 控制器抖振消除
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 382-386
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2663字
• 语种: 中文

摘要

为了实现对R(o)ssler混沌系统的控制,使得系统的状态变量在有限时间内达到平衡点,将R(o)ssler混沌系统作为控制对象,提出了一种自适应滑模变结构控制策略,主要包括滑模面设计和自适应滑模控制率的设计.设计了一种比例积分滑模面,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了滑模动态方程的稳定性,为解决滑模控制器抖振问题设计了参数自适应的趋近律,有效地消除了滑模控制器的抖振.仿真结果显示,经自适应滑模控制后的R(o)ssler混沌系统状态能快速稳定地收敛到平衡点,并消除了控制器的抖振.结果证明该方法有效地实现了R(o)ssler混沌系统的控制,并具有良好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶小岭	南京信息工程大学信息与控制学院	90	607	14.0	19.0
5	刘波	南京信息工程大学信息与控制学院	15	70	5.0	7.0
6	孙宁	南京信息工程大学信息与控制学院	31	269	8.0	16.0