陀螺仪系统同步控制的参数自适应滑模控制

• 作者: 曾喆昭 杜肖丰 王风琴 程启芝 程婷
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 陀螺仪混沌同步 参数自适应 滑模控制 时域及复频域分析 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 801-808
• 页数: 8页
• 字数: 4692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.80870

摘要

针对带有内部不确定性及外部扰动的陀螺仪混沌系统的同步问题,提出了一种参数自适应滑模控制方法,并给出参数自适应律.该方法不依赖被控混沌系统的数学模型,可以快速跟踪主混沌系统.时域及复频域理论分析表明,由参数自适应滑模控制器组成的闭环控制系统是全局渐近稳定的,而且参数自适应滑模控制器具有良好的抗扰动鲁棒性.仿真结果表明该控制方法计算量小、响应速度快、控制精度高、抗扰动鲁棒性强,在非线性不确定系统控制领域具有广泛的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾喆昭	长沙理工大学电气与信息工程学院	81	495	13.0	16.0
2	程婷	长沙理工大学电气与信息工程学院	2	0	0.0	0.0
3	杜肖丰	长沙理工大学电气与信息工程学院	2	0	0.0	0.0
4	王风琴	长沙理工大学电气与信息工程学院	2	0	0.0	0.0
5	程启芝	长沙理工大学电气与信息工程学院	2	0	0.0	0.0