带有死区输入和未建模动态的神经网络控制

• 作者: 任云晖 李红春
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 死区非线性输入 动态面控制 未建模动态
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 4323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.09.030

摘要

针对一类具有死区非线性输入和未建模动态的非线性系统,提出一种自适应神经网络控制方法.该方法将后推技术和动态面技术结合,克服了计算复杂性问题,放宽了动态不确定性的假设,取消了神经网络逼近误差有界.借助中值定理和Young's不等式,保证整个设计只需一个自适应参数,且控制增益只需存在一个上、下界.理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界.仿真结果验证所提方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李红春	江海职业技术学院信息工程系	10	16	2.0	3.0
2	任云晖	杨州工业职业技术学院电气信息工程学院	1	0	0.0	0.0