汽车非线性悬架系统的分数阶滑模控制研究

• 作者: 张一飞 王雨涛 高远
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 非线性悬架系统 分数阶 滑模控制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 32-34,38
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|U463.33
• 字数: 3515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.10.032

摘要

根据二自由度1/4车非线性悬架系统数学模型,以理想天棚阻尼悬架系统为参考对象,研究了汽车悬架系统的分数阶滑模控制方法.通过构造分数阶滑模面函数,结合Lyapunov稳定性理论推导出的悬架系统的分数阶滑模控制律,其中控制器参数根据悬架系统性能指标最小原理,采用遗传算法寻优获得.仿真结果表明:相比传统的整数阶滑模控制方法,分数阶滑模控制策略能进一步降低车身垂直振动加速度、悬架动扰度和轮胎形变,能获得更好的汽车行驶平稳性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高远	广西科技大学电气与信息工程学院	22	114	6.0	9.0
3	王雨涛	广西科技大学电气与信息工程学院	4	13	2.0	3.0
6	张一飞	广西科技大学电气与信息工程学院	2	4	2.0	2.0