非线性系统分数阶滑模控制分析与设计

• 作者: 于昊天 时宝
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制系统 分数阶系统 分数阶滑模控制 倒立摆 分数阶Chen系统
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 407-414,422
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 4299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2016.04.002

摘要

文章对非线性整数阶或分数阶系统，提出了统一的分数阶滑模控制方法。首先，对整数阶控制系统，设计分数阶滑模面，提出分数阶趋近律，通过对倒立摆系统的仿真，验证了该方法的有效性；然后，引入最优控制指标，研究了滑模控制阶次α对控制效果的影响，对于该整数阶系统，控制指标最优时α??；最后，将本文方法推广到分数阶系统的控制，通过对分数阶Chen系统的仿真，验证了该方法的有效性，并发现对于该系统控制指标最优时，控制阶次与系统阶次不同元。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时宝	海军航空工程学院基础部	65	174	8.0	11.0
2	于昊天	海军航空工程学院基础部	3	8	1.0	2.0