自适应4点同心手爪机构研究设计

• 作者: 尚延伟
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 手爪 上下料 搬运
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 解决方案
• 页码范围: 236-238
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2550字
• 语种: 中文

摘要

随着机器人产业的发展,越来越多的机械加工行业开始使用机器人进行机床上下料及加工件的搬运,而手爪是机器人应用最重要的组成部分.自适应4点同心手爪能够根据工件外形自动调整旋转关节上的2个接触点,保证4点同心,确保手爪抓取的位置精度,并且最大程度上保证4个接触点处受力均匀,减少手爪对工件表面质量的损坏.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚延伟		10	10	2.0	2.0