基于机器视觉的仿人机器人运动跟踪技术研究

• 作者: 李景禹 钟秋波 陈宇
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 仿人机器人 跑步 Mean-Shift
• 年，卷（期）: 2014,（17）
• 所属期刊栏目: 农业信息科学
• 页码范围: 5680-5682
• 页数: 3页
• 分类号: S126
• 字数: 2293字
• 语种: 中文

摘要

针对仿人机器人的特点,设计了一个具有单目视觉的仿人机器人视觉识别系统.在比较各种追踪算法的基础上,将算法应用于机器人视觉识别,并以此调整机器人前进路线.根据FIRA比赛规则,决策系统通过视觉反馈和姿态反馈信息,调用底层动作库,进行短跑运动规划.实验显示算法适合仿人机器人参加竞技类比赛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宇	东北林业大学信息与计算机工程学院	56	262	9.0	14.0
2	钟秋波		12	13	2.0	2.0
3	李景禹	东北林业大学信息与计算机工程学院	2	2	1.0	1.0