基于模糊优化的仿人机器人运动规划研究

• 作者: 崔吉 张燕超 徐桂云 程真启
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 模糊优化 运动规划 稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2007.01.003

摘要

文章主要是对仿人型两足机器人(简称仿人机器人)的运动稳定性进行分析、研究,建立了一套动力学模型,并运用模糊优化的方法分析其运动参数.实验表明:该方法在很大程度上提高了仿人两足机器人的运动稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐桂云	中国矿业大学机电工程学院	82	290	9.0	14.0
2	崔吉	中国矿业大学机电工程学院	14	129	6.0	11.0
3	程真启	中国矿业大学机电工程学院	4	12	2.0	3.0
4	张燕超	中国矿业大学机电工程学院	7	66	4.0	7.0