前机身装配平台定位单元离线轨迹生成

• 作者: 周海君 屈力刚 白金兰 苑俊超 董志亮
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性工装 离线编程 轨迹规划 单向最值法
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 页码范围: 33-35,49
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.22.009

摘要

针对离线编程技术在飞机数字化装配技术领域中的地位，提出了前机身装配平台智能路径规划方法，采用单向最值法对工装定位单元进行离线轨迹规划，并开发具有路径规划、轻量化模型装配仿真和路径坐标输出功能的离线软件，使得前机身装配平台在离线的情况下完成实际工作的规划，提高柔性工装定位的准确性和工作效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白金兰	沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室	27	181	7.0	12.0
2	屈力刚	沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室	57	197	8.0	12.0
3	苑俊超	沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室	3	21	2.0	3.0
4	董志亮	沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室	1	1	1.0	1.0
5	周海君	沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室	1	1	1.0	1.0