基于ELM算法的起重船摆动轨迹跟踪

• 作者: 展敏 李彦
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶摇摆 ELM算法 轨迹跟踪 预测
• 年，卷（期）: 2014,（17）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 145-147,150
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 3301字
• 语种: 中文

摘要

起重船进行海洋作业时,难免会受到风浪的影响,船体随之发生摇摆,使得起重船无法正常作业.船舶摇摆是一个复杂的非线性运动,神经网络具有很好的在线学习预测的能力,对此本文提出一种基于极端学习机ELM算法的轨迹跟踪方法,对起重船的摆动进行实时跟踪预测,在MATLAB中仿真出跟踪效果图,并与传统的BP神经网络算法对比,得出ELM具有更快更准确的跟踪预测能力,突出了ELM算法的优越性,最后可将此方法用于吊摆控制系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彦	江苏科技大学电子信息学院	42	116	6.0	8.0
2	展敏	江苏科技大学电子信息学院	1	4	1.0	1.0