基于卡尔曼预测的轨迹片段关联目标跟踪算法

• 作者: 刘德华
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 卡尔曼预测 轨迹片段关联
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 算法与语言
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP312
• 字数: 3477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.162647

摘要

利用卡尔曼算法对运动目标跟踪展开研究,提出了一种基于卡尔曼预测的轨迹片段关联目标跟踪算法.首先利用卡尔曼预测缩小搜索区域,对检测结果进行匹配关联,生成可信的短轨迹片段;然后对每个轨迹片段通过卡尔曼预测迭代关联,形成单个目标的跟踪轨迹集合.实验证明该方法可有效提高轨迹片段关联跟踪算法效率,解决目标相互遮挡问题,实现对目标的稳定跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘德华	三峡大学计算机与信息学院	2	5	2.0	2.0