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摘要:
针对利用传统A*算法规划航迹时可飞性不好的问题,提出了一种可改善航迹可飞性的改进A*算法。在算法中采用逆序A*算法,获得代价最小的初始航迹,结合迭代算法对影响航迹可飞性的航点进行处理,保证了航迹的可飞性最优。通过模拟飞机CGF的飞行环境,进行两次航迹规划试验,其结果表明该方法在改善航迹可飞性方面具有良好效果。
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文献信息
篇名 基于航迹可飞性改善的A*算法
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 A*算法 航迹规划 迭代算法 代价函数 可飞性
年,卷(期) 2014,(19) 所属期刊栏目 理论研究、研发设计
研究方向 页码范围 58-60
页数 3页 分类号 TP302.7
字数 1980字 语种 中文
DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.1209-0355
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 熊邦书 南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室 78 617 11.0 22.0
2 史胜西 南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室 3 7 2.0 2.0
3 赵平均 中航工业洪都航空工业集团有限责任公司飞机设计研究所 6 41 3.0 6.0
4 李腾 南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室 2 4 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
A*算法
航迹规划
迭代算法
代价函数
可飞性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
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