空间弱撞击对接机构对接精度分析

• 作者: 徐敏 王小涛 聂宏 陈传志 陈金宝
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 弱撞击对接机构 Matlab 精度分析
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 航空、宇航工程
• 页码范围: 1131-1134
• 页数: 4页
• 分类号: V526
• 字数: 3644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0733

摘要

以空间弱撞击对接机构(LIDS)的对接精度为研究对象,参考并联空间六自由度机构的反解方程,推导了LIDS对接过程的精度分析模型.通过Matlab软件对机构对接过程中对接环的位置和姿态偏差特性进行了仿真分析,讨论了对接环铰点圆半径对机构精度的影响.以LIDS的初步设计仿真模型为例,得出了工作空间内位姿精度偏差最大值及其所处位置,验证了模型满足精度设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂宏	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	177	1616	20.0	30.0
2	徐敏	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	31	222	7.0	14.0
3	陈金宝	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	41	307	10.0	15.0
4	陈传志	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	10	20	3.0	4.0
5	王小涛	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	17	80	6.0	8.0