六维力传感器动态测试电磁激励力控制电路设计与分析

• 作者: 张家敏 董跃龙 许德章
• 来源期刊: 井冈山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 谐波激励装置 双闭环控制 电路 动态性能测试
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 工程与材料科学
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 2227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8085.2015.06.014

摘要

针对脉冲激励和单位阶跃法测试六维力传感器动态性能时输出力单一，力值大小调节较困难，且负载信号的检测不理想等问题，采用电磁激振原理，致力于谐波激励装置的研制。针对电磁滞后特性，以及电磁激励力随频率增加呈衰减特性，采用双闭环控制方案，即内环为电流环，外环为激励力反馈环，设计了一款六维力传感器动态测试电磁激励力控制电路。该电路测试结果表明电磁激励力输出幅度在传感器工作带宽内保持恒定，完全满足基于谐波激励法六维力传感器动态性能测试要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许德章	安徽工程大学机械与汽车工程学院	104	475	10.0	18.0
7	张家敏	安徽工程大学机械与汽车工程学院	5	25	3.0	5.0