勒让德伪谱法求解三维刚体摆姿态运动最优控制问题

• 作者: 戈新生 朱宁
• 来源期刊: 力学与实践
• 学科: 工学
• 关键词: 三维刚体摆 姿态运动 最优控制 伪谱法
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 481-487
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/1000-0879-14-289

摘要

研究伪谱法求解三维刚体摆姿态运动最优控制问题.针对三维刚体摆这类含有约束的力学模型,提出了基于勒让德伪谱法的三维刚体摆姿态最优控制方法.利用插值逼近设计了三维刚体摆姿态运动最优控制算法,得到了三维刚体摆的姿态最优控制轨迹,并结合松弛参数来控制插值点的取值,寻找满足的可行解.仿真结果表明,基于勒让德伪谱法的最优控制算法使得三维刚体摆能以较小的误差运动到期望的末端姿态,且计算速度快,能够获得精度较高的控制输入量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生		105	153	7.0	8.0
2	朱宁		2	0	0.0	0.0