自适应重置观测器设计方法

• 作者: 周萌 沈毅 王振华
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 重置观测器 自适应 状态估计 快速性
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1146-1150
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.05.26

摘要

为了提高控制系统状态估计的快速性并保证其准确性,将重置控制的思想引入观测器设计,即当观测器满足预先设定的重置条件时将其状态进行重置,提出了一种新型自适应重置观测器设计方法.重置观测器能够克服线性反馈方式的内在局限性,可实现同时降低估计误差的超调量与调节时间.首先对重置积分项引入自适应参数,并基于过零重置条件设计自适应重置观测器.对于含有重置项的自适应观测器,通过基于Lyapunov函数的方法对其进行稳定性分析,并整理成线性矩阵不等式的形式,使得设计过程更为简便、易于实现.最后通过与比例积分观测器进行比较,验证了所提方法的有效性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅	哈尔滨工业大学航天学院	186	1667	22.0	33.0
2	王振华	哈尔滨工业大学航天学院	43	259	9.0	13.0
3	周萌	哈尔滨工业大学航天学院	2	2	1.0	1.0