外骨骼式上肢康复机器人机构的研究

• 作者: 徐文墨 王腾飞 程秀芳
• 来源期刊: 河北联合大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 康复训练 上肢 肘关节 前臂
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TH703
• 字数: 2806字
• 语种: 中文

摘要

随着近年来偏瘫患者的增多，传统的康复医疗手段已经不能满足当前社会需求。在康复领域中，上肢康复尤为热点。人体上肢从事各种复杂、精细活动，它的运动功能直接影响人类的日常生活能力。提出一种两自由度的新型机构，对患者肘关节的屈、伸和前臂的前、后旋运动进行康复训练，以达到上肢康复的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文墨	河北联合大学机械工程学院	4	6	2.0	2.0
2	程秀芳	河北联合大学机械工程学院	10	21	3.0	4.0
3	王腾飞	河北联合大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0