医疗外骨骼康复机器人的发展

• 作者: 薛建明
• 来源期刊: 医学信息
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼外骨骼康复机器人 智能化 信息化
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 医学信息学
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 4077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1959.2019.09.004

摘要

医疗外骨骼康复机器人主要用于行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练等,是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一.本文从研究现状、工作原理、设计特点、控制方法以及关键技术等方面对外骨骼康复机器人进行介绍,进一步表明外骨骼机器人在改善患者行走功能以及提升生活自理能力具有重大的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛建明	佳木斯大学附属第一医院器械科	8	12	2.0	3.0