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摘要:
外骨骼下肢康复机器人根据其辅助步行训练的特点可分为基于平板训练的机器人和平地行走训练机器人.这两类外骨骼下肢康复机器人均在亚急性期和慢性期脑卒中患者康复中得到应用,对脑卒中患者步态、平衡功能的改善,以及下肢运动功能恢复有一定临床意义.
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康复机器人
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康复机器人
导纳控制
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五杆机构
运动学方程
D-H模型
仿真分析
ADAMS软件
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 外骨骼下肢康复机器人在脑卒中康复中的应用进展
来源期刊 中国康复理论与实践 学科 医学
关键词 脑卒中 外骨骼下肢康复机器人 运动功能 康复 综述
年,卷(期) 2017,(7) 所属期刊栏目 综述
研究方向 页码范围 788-791
页数 4页 分类号 R743.3
字数 4056字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-9771.2017.07.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 白定群 重庆医科大学附属第一医院康复医学科 50 210 8.0 11.0
2 李宏伟 重庆医科大学附属第一医院康复医学科 3 31 2.0 3.0
3 张韬 重庆医科大学附属第一医院康复医学科 5 51 3.0 5.0
4 冯垚娟 重庆医科大学附属第一医院康复医学科 2 19 1.0 2.0
5 林海丹 重庆医科大学附属第一医院康复医学科 10 107 7.0 10.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (57)
共引文献  (78)
参考文献  (37)
节点文献
引证文献  (19)
同被引文献  (105)
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2020(16)
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  • 二级引证文献(15)
研究主题发展历程
节点文献
脑卒中
外骨骼下肢康复机器人
运动功能
康复
综述
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国康复理论与实践
月刊
1006-9771
11-3759/R
大16开
北京丰台区角门北路10号
82-35
1995
chi
出版文献量(篇)
7855
总下载数(次)
19
总被引数(次)
71531
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