上肢康复机器人研究进展

• 作者: 刘恩辰 梁蔓安
• 来源期刊: 中国康复理论与实践
• 学科: 医学
• 关键词: 脑卒中 上肢 康复 机器人 综述
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 康复工程
• 页码范围: 895-897
• 页数: 3页
• 分类号: R496
• 字数: 3434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9771.2014.09.027

摘要

上肢康复机器人根据作用机制的不同可以分为两种类型：牵引式和外骨骼式。本文根据上肢康复机器人的作用机制，结合机构特点概述上肢康复机器人的不同类型及目前研究的主要问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁蔓安	广西科技大学机械工程学院	4	7	1.0	2.0
2	刘恩辰	广西科技大学机械工程学院	15	18	2.0	3.0