卒中后上肢康复机器人应用研究进展

• 作者: 李传江 詹青 顾腾
• 来源期刊: 神经病学与神经康复学杂志
• 关键词: 卒中 康复 上肢 生物电信号 机器人
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 44-50
• 页数: 7页
• 字数: 4107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12022/jnnr.2016-0060

摘要

卒中后运动功能障碍是神经科医师面临的一大难题,其中对卒中患者的上肢进行康复治疗具有重要的临床意义,而上肢康复机器人是解决这一难题的重要手段.本文通过介绍上肢康复机器人的本体结构、基于肌电信号和脑电信号等生物电信号的康复机器人的人机交互技术、康复机器人的位置及接触力控制技术以及上肢康复训练效果的评价方法,探讨上肢康复机器人的发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李传江	上海师范大学信息与机电工程学院	59	195	8.0	11.0
2	詹青	上海中医药大学附属第七人民医院神经内科	37	206	7.0	13.0
3	顾腾	上海师范大学信息与机电工程学院	1	8	1.0	1.0